Смотри, начинающие мангаки самостоятельно рисуют мангу, потом отправляют в издательства. Там их мангу читают и дают советы по улучшению. Когда манга готова и устраивает издателя, то её печатают и продают. Мангака получает определённый процент с продаж. Затем, если был большой успех, то заключают контракт и за мангакой закрепляют менеджера, иногда даже персонального, который всячески помогает и следит за сроками.
Но по сути итог один, если издатели берутся печатать твоё творение, то ты получаешь оговоренный процент с продаж.
А по поводу свободного доступа в интернете, скажу так. Пиратство распространено в основном в странах СНГ. Да и к тому же японцы в подавляющем большинстве не знают иностранных языков. Издательствам намного проще бороться с пиратством лишь в своей стране. К тому же после полугода после печати, они сами сливают мангу в сеть, потому что по результатам исследований в этот момент уже убытки от возможного пиратства минимальны, так что для рекламных целей манга отправляется в свободный доступ.

В России хз. если вкратце в Японии проходит через издателя, после одобрения дают стенд на выставке с первым тиражом. При популярности заказывают аниме, повышают тираж и запускают мерч.
Посмотри любое аниме про мангак, там примерно похожие процессы.
Как на рынок манга попадает - вариантов много
Те у кого рисование в качестве хобби, выкладывают на халяву в сеть.

Вообще - когда как
Есть начинающие художники. Они, как правило, энтузиасты. Но не все. Собирают себе портфолио
Есть хорошие художники, с хорошим портфолио. Здесь уже вопрос. Если им нравится идея, у них есть заказы на рисунки и в деньгах они не сильно нуждаются - могут работать на чистом энтузиазме
Если же нет, как правило, задаром не рисуют.