С главы 198 начинается арка про тренировку Арлекина и Дианы (в аниме этого уже не покажут, так как эти события начинаются сразу после). В этой арке раскроют характеры многих героев, в том числе и демонов. Как раз тогда Кинг с Дианой (а также читатели) узнают правду о Мелиодасе. Не буду спойлерить, но там не так все просто. Ну и если конкретно отвечать на вопрос, то ВСЕ узнают правду еще не скоро.