Этот жест не на языке глухонемых, это национальный японский жест. Таким жестом японцы подтверждают клятву/обещание. Т.е. Шоко пообещала больше не думать о смерти, и помочь ему жить. Кстати, в манге этого момента нет.

Скорее всего это значит что она его простила, и они помирились.