Лучше смотреть по дате выхода, иначе может местами потеряться интрига.
1 Судьба: Ночь Схватки, адаптация игры (одна из 3-х сюжетных линий), 2006
2 Судьба: Начало, предыстория, 2011
3 Судьба: Ночь схватки. Клинков бесконечный край, адаптация игры (вторая сюжетная линия), 2014
4 Судьба: Ночь схватки: Касание небес, адаптация игры (третья сюжетная линия), 2017–РЕЛИЗ

Я сам точно не знаю, но думаю с Zero начать надо, потом Stay night и UBW, ну а всякие альтернативные концовки и вселенные(Илия) можно после этого посмотреть.

Судьба:
#1 Судьба: Ночь Прибытия [ТВ - 1] (24 эп.), Адаптация игры, 2006
#2 Судьба: Ночь прибытия - Компиляция [OVA - 1] (2 эп.), Нарезка ТВ-сериала, 2010
#3 Судьба - Прототип [п/ф] Альтернативная версия, 2011
#4 Судьба: Ночь Прибытия - Мечей бесконечных край [п/ф] Адаптация игры, 2010
#5 Судьба: Исход [ТВ - 1] (13 эп.), Предыстория, 2011 (Лицензия)
#6 Судьба: Исход [ТВ - 2] (12 эп.), Продолжение, 2012 (Лицензия)
#7 Судьба: Девочка-волшебница Илия [ТВ - 1] (10 эп.), Адаптация манги, 2013
#8 Судьба: Девочка-волшебница Илия [OVA - 1] (1 эп.), Дополнение, 2014
#9 Судьба: Девочка-волшебница Иллия [ТВ - 2] (10 эп.), Продолжение, 2014
#10 Судьба: Девочка-волшебница Иллия [OVA - 2] (1 эп.), Дополнение, 2015 +1
#11 Судьба: Девочка-волшебница Иллия [ТВ - 3] (10 эп.), Продолжение, 2015
#12 Судьба: Девочка-волшебница Иллия [ТВ - 4] (12 эп.), Продолжение, 2016
#13 Судьба: Девочка-волшебница Иллия [п/ф] Продолжение, 2017 +1
#14 Fate/Zero Cafe [к/ф - 1] (1 эп.), Дополнение, 2013 +1
#15 Судьба/Н