Чтобы узнать ответ, будет продолжение или нет, сперва, следует кое-что понять. Это аниме сделано по ранобе. Необходимо понять, что аниме по ранобе делают в первую очередь для рекламы самой ранобе, чтобы увеличить её продажи. Незавершенность аниме побуждает покупать ранобе, ради продолжения (так устроено в Японии). Таких примеров множество: Strike the Blood, Overlord, DxD, Gate: Thus the JSDF, SAO, Absolute Duo. И Rakudai Kishi no Cavalry - не исключение. Продолжение может быть только в том случае, если аниме было мегапопулярным и имело огромные денежные сборы.

Поэтому ОТВЕТ – НЕИЗВЕСТНО, будет или нет. Учитывая вышесказанное, шансов мало (сборы были неплохие, но намного меньше того же SAO или DxD).