если жанр не столь важен, то: Розовая пора моей школьной жизни сплошной обман (хорошо подйодет), ну может Хэлсинг, а из средневекового на ум ничего не идет

"Claymore" - ГГ там Тянки и с эмоциями у них туговато,ну за редкими исключениями.Не считая спутника Клэр,Раку или Рака забыл как там его(он сопли пускает каждые пару минут).
"Berserk" - Гатс как бы тоже не шибко Эмоциями блещет,разве что Ярость и Агрессия ну абсолютно безэмоциональному человеку тяжело сопереживать так что в Аниме такое редкость,а в средневековом сеттинге и подавно.

Эх только Оверлорд на ум приходит, может еще Убийца Акамэ, Акамэ подавляет эмоции почти всегда спокойна. Если не в средневековье то возможно подойдет Темнее черного. Может еще Логин горизонт там ГГ не часто эмоции выдает.

Связанные ,но это не срендневековье.

Gintama ( 50.1%)
Кузнец святого меча
Может подойти Fate zero (Эмия кирицугу, идеально подходит, только современный мир, переплетенный с персонажами давних времен)
Это единственное что пришло в голову. И как сказал Pashkozawr: таких героев мало бывает, особенно в средние века; практически везде бывает такое, когда гг был обычным, потом мгновенно становиться таким(практически в абсолютно каждом аниме бывает такая ситуация(особенно в приключениях). Просто гг безэмоциональный:
Их достаточно нормально
Psy-pass (не героиня, а герой(парень который))
Zetsuen no tempest
Code Geass ; R2
Death parade
Death note
Cowboy Bebop
Gokukoku no Brynhildr
Grisaia no Kajitsu (Rakuen)
Overlord
Soul Eater
OreGairu
Darker than Black./
И так можно назвать еще 50+ аниме, но это много. Думаю это хватит на недели 2-3(4)

Врата там бьются наши воины - более мение подходит.

безэмоциональный ГГ в аниме вообще давольно редок. А уж в фэнтези мирах(включая средневековье) и подавно. Могу посоветовать - Альдноа зеро, Код гиасс с натяжкой прокатит, с натяжкой же God Eater и Логин горизонт. Больше на память не приходит - остальные личности черезчур экспрессивны..)