Вообще конечно если не читали, то стоит прочитать начиная с первой части. Оно не сильно отличается от аниме, но есть множество деталей которые увеличивают "погружение" в мир данного произведения =) Что же до отличий, в общем если сравнить книгу и аниме, то ГГ в аниме более прямолинеен, а вот в книге он постоянно сомневается, нервничает и пытается просчитать возможности и варианты развития событий. Более подробно раскрыты характеры Стражей и их взаимоотношения.
PS все вышесказанное является сугубо личным мнением человека прочитавшего 10 томов 2 раза ^^

Отличий аниме от ранобэ больших нет, только несколько сцен нету,и некоторые сцены изменили. Аниме заканчивается 3-им томом, начинай с 4-го (Overlord 4: Герои людоящеров).